[拼音]：cifu xitong

[外文]：servomechanism

對機械運動進行控制的反饋控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)泛指使輸出變量精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達到下面的幾個目的：

（1）以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

（2）在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。

（3）使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

衡量伺服系統(tǒng)性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。圖中是伺服系統(tǒng)的典型頻率響應特性。通常取頻率響應特性的對數(shù)幅頻特性的值降到－3分貝時所對應的頻率值ω_b為系統(tǒng)的帶寬（從坐標原點ω=0算起）。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。

參考書目

1. 威爾桑著,韋登谷等譯:《伺服系統(tǒng)設計的現(xiàn)代實踐》，國防工業(yè)出版社，北京，1977。 (D.R.Wilson， Modern Practicein Servo Design，Pergamon Press，Oxford, 1970.)

參考文章

• DEH調(diào)節(jié)的液壓伺服系統(tǒng)有哪些特點？測控技術
• 伺服系統(tǒng)的主要特點是什么?電氣技術
• 對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么?電氣技術

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標簽：伺服系統(tǒng)

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文章名稱：《伺服系統(tǒng)》

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