三相交流換向器電動機
[拼音]:sanxiang jiaoliu huanxiangqi diandongji
[外文]:three-phase commutator motor
轉(zhuǎn)子上有帶換向器(見直流電機)的電樞繞組的三相交流電動機。又稱三相異步換向器電動機或交流整流小電動機。是一種恒轉(zhuǎn)矩交流調(diào)速電動機。其調(diào)速范圍較寬,最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比通常有3:1、6:1、10:1幾種。它還有調(diào)節(jié)功率因數(shù)的功能,使最高額定轉(zhuǎn)速時的滿載功率因數(shù),在無補償時也可達0.98左右。與一般籠式三相異步電動機相比,三相交流換向器電動機的起動電流較小,起動轉(zhuǎn)矩較大,但滿載效率稍低;與電磁調(diào)速異步電動機相比,它不僅能在空載情況下調(diào)速,而且調(diào)速范圍較大,其性能指標與晶閘管電動機相仿。所以,三相交流換向器電動機適用于紡織、造紙、制糖、橡膠等領域中要求在寬范圍內(nèi)均勻調(diào)速時的電力拖動。三相交流換向器電動機有三相并聯(lián)換向器電動機和三相串聯(lián)換向器電動機兩種。
換向器繞組交流電動勢的產(chǎn)生
對稱三相換向器電機的氣隙磁場是圓形旋轉(zhuǎn)磁場。若旋轉(zhuǎn)的平均磁通密度?l(圖1)以轉(zhuǎn)速пs旋轉(zhuǎn),而換向器繞組以轉(zhuǎn)速п旋轉(zhuǎn),則換向器繞組的導體將以相對轉(zhuǎn)速(пs-п)切割磁場而產(chǎn)生電動勢。
其有效值與相對轉(zhuǎn)速成比例。然而換向器繞組的導體雖然以速度п轉(zhuǎn)動,但電刷靜止不動,它所引接的一部分繞組在空間總是處在一定的位置,所以由電刷引接的支路可以看做是在空間固定不動的。根據(jù)磁場對支路每分鐘切割的極對數(shù)即為其電動勢的頻率的原理,支路電動勢的頻率由磁場對靜止電刷的轉(zhuǎn)速пs決定。
三相并聯(lián)換向器電動機
其原理性結構見圖2。在帶換向器的轉(zhuǎn)子中裝有兩套繞組。一個是由滑環(huán)與電刷引出的三相交流繞組3,它由三相交流電網(wǎng)饋電,作為原邊;另一個是由換向器上的電刷引出的換向器繞組2,它通過電刷a1-a2、b1-b2、c1-c2與定子繞組a、b、c分別串聯(lián)成閉合回路,構成電機的副邊。電刷a1-a2、b1-b2和c1-c2的張開角2β是可調(diào)的。三對電刷還可以同時沿圓周移動至所需的任意位置。
帶滑環(huán)的轉(zhuǎn)子繞組通以三相交流電產(chǎn)生電機氣隙磁場,它相對轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速пs轉(zhuǎn)動。若轉(zhuǎn)子本身以轉(zhuǎn)速п反向轉(zhuǎn)動, 則磁場相對于定子和換向器繞組各支路的轉(zhuǎn)速均為轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)速(пs-п),從而定子繞組和換向器繞組中感生的電動勢也為轉(zhuǎn)差頻率。它隨轉(zhuǎn)差率(見異步電機)變化而變化。然而,磁場對轉(zhuǎn)子具有固定的相對速度(同步轉(zhuǎn)速пs),所以換向器繞組電動勢的大小與轉(zhuǎn)差率無關。三相并聯(lián)換向器電機實際相當于在副邊繞組中(即定子a、b、c繞組)串入了轉(zhuǎn)差頻率的外電動勢(即換向器繞組的電動勢)的異步電機。其差別僅在于前者原邊放在轉(zhuǎn)子上,而副邊放在定子上。
電動機的調(diào)速是依靠電刷張開角2β的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)的。功率因數(shù)的調(diào)節(jié)依靠同時移動三對電刷對三個定子繞組的相對位置的改變來實現(xiàn)。如果將電刷張開角2β調(diào)節(jié)到零,副邊外加電動勢就等于零,此時,便與一般三相異步電動機完全相同。當2β張大為非零的某一角度時,則在副邊加入了附加電動勢。附加電動勢的加入,改變了副邊回路的總電動勢和電流。如要保持電磁轉(zhuǎn)矩為原值不變,就必須改變電機的轉(zhuǎn)差率,以改變定子電動勢,使副邊電流基本上恢復原值。這就意味轉(zhuǎn)速發(fā)生了改變。如果通過電刷位置的調(diào)節(jié),使附加電動勢與定子電動勢同相位,則轉(zhuǎn)速升高。如果將電刷調(diào)整成使換向器電動勢與定子電動勢反相位,則轉(zhuǎn)速下降。
這種電機的調(diào)速性能很好,不但可以向下調(diào),還可向上調(diào),使其超過同步轉(zhuǎn)速。調(diào)速范圍一般可達10:1。
如將電刷在圓周方向上移動,使換向器電動勢與定子電動勢具有各種不同的相位差,則可調(diào)節(jié)其運行的功率因數(shù)。這是由于換向器電動勢的串入,改變了電動勢和電流的相位,反映到原邊時則表現(xiàn)為功率因數(shù)的改變。調(diào)節(jié)時應該注意電刷的移動方向,在高于同步轉(zhuǎn)速和低于同步轉(zhuǎn)速運行時,同樣為了提高功率因數(shù),電刷的偏移方向是相反的。
三相串聯(lián)換向器電動機
其結構示意見圖3。
定子繞組A、B、C通過電刷a、b、c與換向器繞組相串聯(lián)。 圖中將換向器繞組等效為Y接法的繞組。電刷a、b、c 可以同時移動位置,以改變夾角α。三相串聯(lián)換向器電動機與三相并聯(lián)換向器電動機的差別是:定子繞組與換向器繞組采用了串聯(lián)接法;轉(zhuǎn)子上只有一套換向器繞組而沒有帶滑環(huán)的交流繞組;交流電源加在定子繞組A、B、C3端點上而不在轉(zhuǎn)子上。
電機通電后,定、轉(zhuǎn)子繞組均產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁通勢。若定、轉(zhuǎn)子繞組軸線間夾角為α,則定子磁通勢F1與轉(zhuǎn)子磁通勢F2在空間也相差α角。
圖4為兩互相垂直磁場產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的原理。
其中任一個磁通勢對另一個磁通勢的垂直分量才是有效的。再考慮到定、轉(zhuǎn)子磁通勢F1與F2均與電流I成正比,故電磁轉(zhuǎn)矩為
式中C┡和C為常數(shù)。從公式可以看出這一轉(zhuǎn)矩與電流平方成比例,還可以通過角α 的調(diào)節(jié)來改變轉(zhuǎn)矩的大小、方向及電動機的機械特性,以達到調(diào)速目的。
三相串聯(lián)換向器電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時,調(diào)速范圍約為1:2.5,即可在低于同步轉(zhuǎn)速的50%到120~130%的范圍運行。若拖動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比的負載,則調(diào)速范圍可達1:4,甚至更寬。故這種電動機適用于吊車、離心式水泵及空氣壓縮機等的拖動。
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