判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別的方法
看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào),然后查手冊(cè)。如果連報(bào)警都沒有了,那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障,當(dāng)然,還有可能是根本伺服就沒有故障,而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒有動(dòng)作。
除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào),然后查手冊(cè)外,有時(shí)最直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號(hào)相同才可以)?;蛐薷膮?shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸
但應(yīng)注意:X軸與Z軸互換,即使型號(hào)相同,進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然,如果是國產(chǎn)設(shè)備,通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù),一般不會(huì)有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
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標(biāo)簽:伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器
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文章名稱:《判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別的方法》
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