前幾年里，環(huán)衛(wèi)領域經(jīng)歷了從人力化向機械化的變革，發(fā)展勢頭持續(xù)向好，但瓶頸與挑戰(zhàn)也一直伴隨左右：道路清掃的單位成本不斷提高、環(huán)衛(wèi)從業(yè)者老齡化、年輕勞動力缺失、市場過大而人力短缺……環(huán)衛(wèi)智能化升級迫在眉睫。

就在行業(yè)內(nèi)不斷探索與落地傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)模式和現(xiàn)代科技發(fā)展深層次融合的過程中，無人駕駛技術陸續(xù)進入我們的視野。無人駕駛清掃車可以自主識別道路環(huán)境，規(guī)劃路線并自動清潔，實現(xiàn)全自動、全工況、精細化、高效率的清潔作業(yè)。從為環(huán)衛(wèi)行業(yè)解困賦能的角度來看，無人駕駛技術的發(fā)展?jié)摿ψ阋宰屓饲案昂罄^。

目前，國內(nèi)許多企業(yè)已展開對無人駕駛技術在環(huán)衛(wèi)領域的探索。其中，吉萬地邦已經(jīng)基于無人駕駛技術不斷開發(fā)適用于各種環(huán)衛(wèi)場景的智能化服務。

吉萬地邦+無人駕駛，究竟能擦出怎樣的火花？又可以為環(huán)衛(wèi)行業(yè)“解困賦能”輸出怎樣的新思路與新方向？

【01】解困

技術補充人力產(chǎn)能，起于“對車的無人化改造”+“高精地圖”

環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨的問題、痛點，一方面是環(huán)衛(wèi)工人短缺、安全事故高發(fā)、成本持續(xù)上漲，一方面是環(huán)衛(wèi)需求快速上漲、標準不斷提升。而環(huán)衛(wèi)服務行業(yè)升級，不僅僅是提高生產(chǎn)力，做到降本增效，還有就是將環(huán)衛(wèi)工人從危險工況、特殊環(huán)境工況解放出來，比如深夜和凌晨、污染有害環(huán)境、極端天氣等。

吉萬地邦智駕一致認為，繼提升環(huán)衛(wèi)機械化之后，對環(huán)衛(wèi)車的無人化改造不失為一個好的辦法，既能夠以技術補充人力產(chǎn)能，也將助力解決人員和設備安全問題。

不過，如果環(huán)衛(wèi)車只是變成了無人駕駛，那么它并不能滿足直擊環(huán)衛(wèi)運營痛點、為環(huán)衛(wèi)服務賦能的條件。在探索的過程中，吉萬地邦智駕達成一個共識——對環(huán)衛(wèi)車的提檔升級，不是簡單地解放雙手和雙腳，還要能夠輸出“讓無人駕駛技術變得更加高效、安全、可靠”的核心能力。具體而言，輸出的能力最核心的就是網(wǎng)聯(lián)智能駕駛+云端智控。

經(jīng)過改造升級的環(huán)衛(wèi)車配有吉萬地邦智駕自研的自動駕駛系統(tǒng)，采用多傳感器融合的感知和定位方案，包含激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等，感知距離可達100m，定位精度可達5cm，在無GPS場景下也可保持10cm的精度。

改造升級后，環(huán)衛(wèi)車輛具備了自動駕駛、精確定位、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物停車或繞行、遙控作業(yè)等功能，可根據(jù)實際需求提供智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、無人駕駛模式、遠程接管控制模式等。其投入使用后，可以節(jié)省60%的人力和40%的成本。

為了對車輛作業(yè)時長及空駛時長進行分析，便于智能優(yōu)化車輛排班，提升作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，伏泰科技通過對機掃車的掃盤、灑水車灑水口等加裝傳感器來解決這一問題。

因此，通過采用智能化改造的無人環(huán)衛(wèi)車，不僅可以降低環(huán)衛(wèi)作業(yè)過程中出現(xiàn)意外情況的概率，同時也能夠大幅提升作業(yè)效率，降低管理成本。

環(huán)衛(wèi)管理的的基礎是環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)，環(huán)衛(wèi)管理對象與地理數(shù)據(jù)、空間數(shù)據(jù)息息相關。精確的地理數(shù)據(jù)對環(huán)衛(wèi)管理工作的重要性不言而喻。

在吉萬地邦智駕自研的L4級自動駕駛系統(tǒng)中，還有一種看不見、摸不到的“傳感器”也在發(fā)揮著巨大作用，它就是高精地圖。高精地圖可以提供傳統(tǒng)地圖提供不了的精確數(shù)據(jù)，擁有精確的定位信息和豐富的道路元素數(shù)據(jù)信息，定位精度達到厘米級。

站在為環(huán)衛(wèi)運營管理提供數(shù)據(jù)支撐的角度，吉萬地邦提出了一種新思路——發(fā)揮好高精地圖在無人駕駛環(huán)衛(wèi)車中的核心作用，一方面，提升環(huán)衛(wèi)車的感知能力，幫助車輛預先感知路面復雜信息，結合智能路徑規(guī)劃，輔助環(huán)衛(wèi)作業(yè)做出正確決策；另一方面，結合多種智慧化工具為環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)提供全域環(huán)衛(wèi)圖層數(shù)據(jù)服務，為環(huán)衛(wèi)企業(yè)的資源配置及規(guī)劃提供準確的數(shù)據(jù)支撐，進行精準的信息處理和決策。

【02】賦能

無人駕駛裝備+智慧管理云平臺，開啟智能輔助作業(yè)新模式

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“跑起來”后，是否能更好地融入到環(huán)衛(wèi)這種精細化的作業(yè)模式中來？面對這一問題，吉萬地邦給出了一個具有借鑒意義的答案。

運用5G、GIS、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)模型等技術，網(wǎng)聯(lián)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車與吉萬地邦開發(fā)的智慧管控平臺數(shù)據(jù)交互，可以實現(xiàn)車輛作業(yè)狀態(tài)的實時監(jiān)控、任務遠程下發(fā)、任務中斷與更新、遠程視頻監(jiān)控、遠程遙控等。

在自動駕駛作業(yè)過程中，環(huán)衛(wèi)車輛抵達作業(yè)地點進入對應作業(yè)車道后，根據(jù)云端設定的作業(yè)計劃，自動控制作業(yè)模式。有非計劃性任務插入時，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車實時接收云端發(fā)布的臨時任務，自動調(diào)整作業(yè)路徑，并在完成臨時任務后，自動切換任務模式，繼續(xù)進行計劃性作業(yè)。與此同時，車輛實時運行數(shù)據(jù)，如電量、水量、油量、各模塊實時運行參數(shù)等，都將自動上傳到云端，智慧管控平臺端遠程監(jiān)控車輛運行情況，以進一步推行環(huán)衛(wèi)服務精益化、精細化、智慧化。

可以說，有了無人駕駛技術的加持，環(huán)衛(wèi)作業(yè)體系迎來了技術革新；而在智慧管控平臺的精細管控下，無人駕駛技術落地環(huán)衛(wèi)領域有了最優(yōu)解。

未來，作業(yè)車輛發(fā)展方向?qū)恰皞€性化、自動化，強感知、高智能”的。環(huán)衛(wèi)車可以針對不同作業(yè)環(huán)境自動執(zhí)行作業(yè)任務，也能感知作業(yè)環(huán)境和作業(yè)質(zhì)量，自動調(diào)整作業(yè)策略。

伴隨著環(huán)衛(wèi)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求，進一步提升道路清掃作業(yè)效率和環(huán)衛(wèi)運營管理水平，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)智慧化升級已是大勢所趨。無人駕駛系列產(chǎn)品服務究竟還能為環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來多少效能，尚待更深入的探索研究。相信隨著無人駕駛技術的不斷成熟，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化升級將變得更加有跡可循。

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文章名稱：《環(huán)衛(wèi)行業(yè)無人駕駛車的影響》

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