工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
[拼音]:gongcheng jiegou youhua sheji
[外文]:optimum design of engineering structure
在滿足各種規(guī)范或某些特定要求的條件下,使結(jié)構(gòu)的某種指標(biāo)(如重量、造價(jià)、剛度或頻率等)為最佳的設(shè)計(jì)方法。也就是要在所有可用方案中,按某一目標(biāo)選出最優(yōu)設(shè)計(jì)方案的方法。
傳統(tǒng)沿用的工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,是先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)通過判斷給出或假定一個(gè)設(shè)計(jì)方案,然后用工程力學(xué)方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,以檢驗(yàn)是否滿足規(guī)范規(guī)定的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定、尺寸等方面的要求,如符合要求的即為可用方案,或者經(jīng)過對少數(shù)幾個(gè)方案進(jìn)行比較而得出可用方案。而結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是在很多個(gè),甚至無限多個(gè)可用方案中找出最優(yōu)的方案,亦即材料最省、造價(jià)最低、或某些指標(biāo)最佳的方案。這樣的工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便由“分析與校核”發(fā)展為“綜合與優(yōu)選”。這對提高工程結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)效益和功能方面具有重大的實(shí)際意義。
沿革
在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)自然地會產(chǎn)生優(yōu)化的愿望,所以從20世紀(jì)初就有人對結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)作過一些努力,但由于受到數(shù)學(xué)和力學(xué)發(fā)展水平的限制而收效不大。更主要的原因是沒有快速計(jì)算工具以滿足龐大計(jì)算工作量的需要。直至60年代,在電子計(jì)算機(jī)得到較廣泛應(yīng)用以后,優(yōu)化設(shè)計(jì)才迅速發(fā)展起來,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)踐中得到一些應(yīng)用。
中國從70年代開始研究結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。在結(jié)構(gòu)優(yōu)化的力學(xué)準(zhǔn)則法、數(shù)學(xué)規(guī)劃法和準(zhǔn)則法與規(guī)劃法相結(jié)合等理論方面,取得了一定的成果。并在工程應(yīng)用方面,對吊車梁、屋架、排架、網(wǎng)架、橋梁、高壓輸電塔架等結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),編制了一些具有實(shí)用價(jià)值的計(jì)算程序。
分類
按設(shè)計(jì)變量的空間性質(zhì)分為:集中參數(shù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和分布參數(shù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。前者的設(shè)計(jì)變量是有限維的向量,后者的設(shè)計(jì)變量是一個(gè)描述空間分布的函數(shù),兩者都?xì)w結(jié)為求目標(biāo)函數(shù)的極小值問題。
按設(shè)計(jì)變量的層次分為:截面尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì);結(jié)構(gòu)幾何形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì);結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)(如給定一個(gè)桿系結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)布置,要求確定那些節(jié)點(diǎn)之間應(yīng)有桿件連接);結(jié)構(gòu)類型優(yōu)化設(shè)計(jì)(如將一組荷載傳遞到支座,可以由梁、桁架和拱等不同類型結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)選)。隨著設(shè)計(jì)變量層次的升高,所得的優(yōu)化結(jié)構(gòu)的效果也隨之提高,但優(yōu)化設(shè)計(jì)的難度增大和工作量增多。
原則和方法
任何一個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,都可以用若干給定參數(shù)和一些設(shè)計(jì)變量xi(i)=1,2,…,n)來體現(xiàn),而設(shè)計(jì)變量隨方案的改變而變。這些設(shè)計(jì)變量所組成的n維向量?^可用n 維空間的一個(gè)點(diǎn)來表示,稱為“設(shè)計(jì)點(diǎn)”。規(guī)范規(guī)定必須滿足的條件或其他特定條件稱為優(yōu)化設(shè)計(jì)的 “約束”。滿足所有“約束” 的設(shè)計(jì)點(diǎn)稱為“可用設(shè)計(jì)”。代表所有可用設(shè)計(jì)的那些設(shè)計(jì)點(diǎn)形成 n維空間的一個(gè)子域,稱為“可用域”(又稱為可行域)。評比方案優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)(如結(jié)構(gòu)重量、造價(jià)等)是設(shè)計(jì)變量的函數(shù),稱為“目標(biāo)函數(shù)”。所謂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)就是用一些力學(xué)和數(shù)學(xué)的方法,在可用域搜索目標(biāo)函數(shù)最小(或最大)的所謂最優(yōu)點(diǎn)?^*,也就是最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。
目前常用的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,主要有:力學(xué)準(zhǔn)則法和數(shù)學(xué)規(guī)劃法。數(shù)學(xué)規(guī)劃分線性和非線性兩種,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中主要是非線性規(guī)劃問題。目前的趨勢是將準(zhǔn)則法和規(guī)劃法結(jié)合起來,研究更為有效的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。
數(shù)學(xué)規(guī)劃法
分為直接搜索法、解析規(guī)劃法、序列逼近法和特種規(guī)劃法等。
(1)直接搜索法。直接比較按一定規(guī)則選擇的若干設(shè)計(jì)點(diǎn)的目標(biāo)函數(shù)值和約束函數(shù)值以搜索最優(yōu)點(diǎn)的方法,特別適用于計(jì)算函數(shù)即導(dǎo)數(shù)有困難的那些問題。象解非線性規(guī)劃的網(wǎng)格法、隨機(jī)試驗(yàn)法、復(fù)形法都是直接搜索法。目前常用的齒行法實(shí)際上是利用力學(xué)準(zhǔn)則和優(yōu)化理論確定搜索方向和步長的一種直接搜索法。
(2)解析規(guī)劃法。利用目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的導(dǎo)數(shù)來指導(dǎo)搜索方向和決定步長的數(shù)學(xué)規(guī)劃法,如各種可行方向法、梯度投影法等都是。其優(yōu)點(diǎn)是減少迭代次數(shù),但增加了計(jì)算函數(shù)梯度的工作。
(3)序列逼近法。在每次迭代中把復(fù)雜的非線性約束規(guī)劃問題用較簡單的規(guī)劃來趨近的一類方法。如用線性規(guī)劃逐次逼近非線性規(guī)劃的序列線性化規(guī)劃法(SLP),用無約束規(guī)劃逼近約束規(guī)劃的序列無約束規(guī)劃法(SUMT)和序列二次規(guī)劃法(SQP)等。
(4)特種規(guī)劃法。指利用某些特殊規(guī)劃的方法。如幾何規(guī)劃可用于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是正定多項(xiàng)式(指數(shù)為任意實(shí)數(shù)、系數(shù)全為正數(shù)的由變量冪的乘積函數(shù)組成的多項(xiàng)式)的優(yōu)化問題。動態(tài)規(guī)劃適用于某些弱連接的可分段處理的問題。
力學(xué)準(zhǔn)則法
基本原則是充分發(fā)揮材料的強(qiáng)度潛力和貯能(應(yīng)變能)能力,實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度或等應(yīng)變能密度狀態(tài),以達(dá)到用料最省和結(jié)構(gòu)最輕的目標(biāo)。這符合傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,而且迭代程序比較簡單,收斂較快,是一種比較方便的方法。其缺點(diǎn)是有時(shí)得不到嚴(yán)格的最優(yōu)解,而且不能用于具有其他目標(biāo)函數(shù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題。
由于材料和制品規(guī)格的限制(如型鋼截面等),設(shè)計(jì)變量的取值范圍常是一些離散的數(shù)。這個(gè)問題雖可用整數(shù)規(guī)劃等方法,但比較麻煩。目前,在優(yōu)化過程中一般仍把它們作為連續(xù)變量看待,在求得最優(yōu)解后進(jìn)而解決具體方案時(shí),各設(shè)計(jì)變量選用靠近最優(yōu)解而稍偏安全的值作為設(shè)計(jì)方案。因?yàn)樵谧顑?yōu)點(diǎn)附近,各設(shè)計(jì)點(diǎn)的目標(biāo)函數(shù)值變化緩慢,這樣處理帶來的誤差不大。此外,當(dāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)變量的數(shù)目很大,為減少計(jì)算工作量,還可利用一些縮減設(shè)計(jì)變量數(shù)目的方法來求解。
展望
目前在桁架結(jié)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)、多層建筑、高聳結(jié)構(gòu)、橋梁、水壩工程設(shè)計(jì)中已開始采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法,收到較好的效果。但這種應(yīng)用還不夠廣泛。今后急需大力開展結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用研究,如開展有關(guān)設(shè)計(jì)思想及優(yōu)化技術(shù)的普及工作,編制符合設(shè)計(jì)實(shí)際需要的優(yōu)化電算程序等;另一方面需要繼續(xù)深入進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論工作,如對多目標(biāo)優(yōu)化、結(jié)構(gòu)動力設(shè)計(jì)優(yōu)化、離散值設(shè)計(jì)變量優(yōu)化、隨機(jī)規(guī)劃和模糊規(guī)劃等課題以及模型化處理等。
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